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ATOS電液比例控制閥的控制環(huán)的運動方式

更新時間:2018-08-03      點擊次數(shù):1100

ATOS電液比例控制閥的控制環(huán)當(dāng)今工業(yè)設(shè)備都是多軸運動的,越來越多地由比例閥提供電液控制,軸運動可以是開環(huán)也可以是閉環(huán),這取決于實際應(yīng)用中要求的精度。在很多應(yīng)用中,運動循環(huán)并不要求很高精度就可以用開環(huán),而當(dāng)每次都要求執(zhí)行器定位的應(yīng)用中,必須用閉環(huán)。
ATOS比例控制閥的開環(huán)運動控制:
軸控制由向比例閥放大器輸入?yún)⒖夹盘枌崿F(xiàn)。
沒有對被調(diào)液壓參數(shù)的反饋。
開環(huán)控制系統(tǒng)的精度嚴(yán)格地取決于液壓系統(tǒng)的品質(zhì)尤其是比例閥和放大器的品質(zhì)。
ATOS比例控制閥的閉環(huán)運動控制
軸控制由向閉環(huán)控制器輸入?yún)⒖夹盘枌崿F(xiàn),該閉環(huán)控制器可接收執(zhí)行機構(gòu)傳感器的反饋信號。根據(jù)PID控制的需要,控制器比較輸入的反饋信號,將處理后的差值傳送給比例閥來校準(zhǔn)調(diào)節(jié)。
與開環(huán)控制相比,閉環(huán)控制精度要好很多,由于有反饋的存在,不易受外部環(huán)境干擾。
總之,液壓系統(tǒng)整體品質(zhì)越高,軸控制精度越高。
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