REXROTH設(shè)計(jì)氣動(dòng)系統(tǒng)與確認(rèn)元件規(guī)格型號(hào)通?;谠O(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)以及對(duì)某些主要裝置安全性的考慮。為了保證足夠的功率,工程師會(huì)選用過(guò)大的氣缸,于是也就要選擇過(guò)大的閥來(lái)提供足夠的空氣。這種不確定性也會(huì)導(dǎo)致過(guò)大的空氣處理裝置,接頭和管子。
若選用比實(shí)際需要更大的元件,就得耗費(fèi)更多得壓縮空氣,從而導(dǎo)致能源和資金得浪費(fèi)。
然而,采用一些經(jīng)過(guò)實(shí)踐考驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn)規(guī)格以及少量的氣動(dòng)公式,就可以很容易地確定規(guī)格合適的氣動(dòng)元件。
REXROTH氣缸系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮的基本問(wèn)題
氣缸:所需要的輸出力,氣缸壓力、氣缸運(yùn)動(dòng)、速度和耗氣量;是否需要IS0和VDMA標(biāo)準(zhǔn),是否需要緊湊形式,還有選擇相應(yīng)的緩沖方式和傳感器。
控制閥:其流量決定了氣缸運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。閥有電磁式、氣控式、手動(dòng)式及機(jī)械控制式;在系統(tǒng)中可采用集成塊,底板安裝和閥島;電磁線圈可單獨(dú)接線,多針或現(xiàn)場(chǎng)總線。
空氣處理裝置:應(yīng)考慮導(dǎo)流速和濾芯孔隙尺寸、自動(dòng)或手動(dòng)排放、管路防凍、氣源壓力和工作壓力.標(biāo)準(zhǔn)型或精密型調(diào)壓閥、普通潤(rùn)滑或油霧還是微霧型油霧器。
接頭與氣管:有壓接式,外插式及內(nèi)插式接頭。管子有金屬,尼龍和軟聚氨脂的。應(yīng)根據(jù)流量要求確定恰當(dāng)規(guī)格的接頭及管子。通則:要考慮溫度及環(huán)境條件的變化。
REXROTH氣缸:
正確的氣缸大小選擇取決于所要求的輸出力和供氣壓力,在v頁(yè)的表中列出了用牛頓為單位表示的單作用及雙氣缸的理論推力和拉力。
有桿氣缸的有桿腔有效面積等于活塞的面積減去活塞桿的面積。
為了保證氣缸平穩(wěn)可控及*的
工作,缸規(guī)格選擇時(shí)應(yīng)保證其理論輸出力比實(shí)際要求高出30%-
50%,以補(bǔ)給內(nèi)外摩擦力及背壓和流動(dòng)壓降而形成的額外負(fù)載所需補(bǔ)償量隨著應(yīng)用系統(tǒng)的不同而不同,對(duì)夾緊氣缸僅需要一個(gè)小值 .但對(duì)于低速運(yùn)動(dòng)就需要一個(gè)大值, 流動(dòng)壓降約占10%-20%。
經(jīng)驗(yàn)規(guī)則:對(duì)高速運(yùn)動(dòng)的氣缸,其理論輸出力應(yīng)比實(shí)際要求要高出25%,低速時(shí)應(yīng)高出50%,而超低低速應(yīng)高出100%。
第v頁(yè)氣缸耗氣量表,給出了伸出,縮回以及伸縮循環(huán)的耗氣量。這是在工作壓力為6bar(表壓力]時(shí)每mm行程的耗氣量(dm'/mm).為此計(jì)算一個(gè)工作行程的耗氣量,應(yīng)將由表中所列的單位行程耗氣量來(lái)乘以工作行程長(zhǎng)度(mm) 。這些是基于氣缸工作容積的理論值。計(jì)人諸如活塞計(jì)后端蓋,接頭,管子及控制閥等的腔室應(yīng)增加10%-25%,過(guò)大的接頭,管子及氣缸到控制閥間的過(guò)長(zhǎng)距離都會(huì)導(dǎo)致過(guò)大的壓力損失,并會(huì)延長(zhǎng)循環(huán)時(shí)間。
經(jīng)驗(yàn)規(guī)則:選取適當(dāng)規(guī)格的接頭及管路,盡可能短的管路,可獲得小的循環(huán)周期,并可節(jié)約能源。
REXROTH控制閥:
工藝技術(shù)的發(fā)展使得較小規(guī)格的閥也能通過(guò)較大的流量,供給的42mm寬的IS0#1閥的流量是1250L/min,現(xiàn)代的閥僅20mm寬就可以傳送同樣的流量。
按老的規(guī)則,選用與氣缸氣口同樣大小的閥會(huì)產(chǎn)生很多的缺點(diǎn)。首先是氣缸進(jìn)氣口不會(huì)是一個(gè)全通孔,其二,是氣缸很容易接近其高速度,在實(shí)際應(yīng)用中,的辦發(fā)是使閥與氣缸所需的流量相匹配。
經(jīng)驗(yàn)規(guī)則:計(jì)算氣缸所需的大瞬時(shí)流量及在快行程中所需的流量,不要使用平均流量。下圖給出了不同規(guī)格氣閥所適用流量范圍,垂直線上的流量值表明在壓力為6bar時(shí)通過(guò)閥會(huì)有1個(gè)bar的壓力損失。
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美國(guó)MOOG穆格,美國(guó)ASCO電磁閥,美國(guó)MAC電磁閥,美國(guó)NUMATICS紐曼蒂克,美國(guó)PARKER派克氣動(dòng)液壓,美國(guó)VICKERS威格士,美國(guó)ROSS
英國(guó)海隆諾冠NORGREN
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